通过退火可以大大提高PPy膜的导电性，李太并且将自支撑的纯PPy膜用作软活性电极材料，而固体电解质则具有高弹性和可拉伸性。

另外，生要Jibo还能够与家中其他设备进行交互，包括控制智能家居产品。Zenbo命名方式与Jibo有些相似的Zenbo，削尖是来自华硕的产品。

厂商鼓励软件开发者为其开发更多应用程序，脑袋另外它本身也支持社交信息显示、脑袋操作其他智能家居设备、提醒孩子练钢琴甚至是在家人睡着后在走廊巡视，看上去非常有趣。它自称是世界上第一款社交机器人，达的典型虽然不能真正四处行走，达的典型但头部可以旋转，同时可以追踪主人面部，实现一些互动，包括拍照、阅读消息、提醒事项、视频通话，甚至是给小朋友讲故事。Pepper集成了更先进的传感器及AI系统，失败能够识别出人类的情绪，并且做出反应，包括拥抱。

另外，李太它也可以实现信息查询、回答问题等一般操作。相对于Jibo，生要Zenbo无疑更接近机器人的形态，其机身上拥有轮子，可以自由行动，另外颈部可以更自由活动、液晶屏上的面部表情也更为丰富。

JiboJibo是来自Indiegogo平台的一款家用机器人，削尖获得了极大的成功。

Aido目前已经在Indiegogo上成功众筹，脑袋价格为599美元(约合人民币3963元)。四面体间隙中心在[1/2,1/4,0]及其等效位置，达的典型是对称的。

当位向差较大时，失败归为大角度晶界，失败通常采用Brandon提出的重合位置点阵（CSL，CoincidenceSiteLattice）模型，是一个涉及到几个原子层厚的匹配-错配结构，还有一些其他的晶界模型，如平面匹配模型、旋错模型和O点阵理论等。图3常见的点缺陷示意图当晶体点阵中某个阵点的原子被取走之后，李太就形成一个Schottky空位，引起少量的点阵畸变，并产生大约半个原子体积的膨胀。

衍衬成像方法研究材料的优点是允许试样厚度限制较宽，生要可允许试样厚度在300nm以下，对试样取向没有限制。正如Frank所说，削尖材料如同人一样，因其缺陷而有趣（Materialsarelikepeople,theyareinterestingbytheirdefects）。